一、重负载打磨机器人系统应包含以下设备和配件：1、2台负载130kg或以上的工业机器人，工业机器人参数详见参数一；2、2套定制双头打磨电主轴及附件（固定件及冷却润滑机构）2套，定制双头电主轴参数详见参数二；3、提供配套机器人编程软件及机器人二次开发接口，机器人编程软件参数详见参数三；4、2套机器人底座；5、设备安装、调试、维护，以及为期1年的技术支持服务。二、参数一：工业机器人1、工业机器人本体参数：(1) 最大可搬重量≧130KG；(2) 最大工作半径≧2200mm；(3) 关节数量：6旋转自由度；(4) 重复定位精度：≦0.15mm；(5) 各关节工作范围及速度：J1 ±180°； J2 ±60°； J3 ±140°； J4 ±360°； J5 ±120°； J6 ±360°； J1 ≧110°/S； J2 ≧110°/S； J3 ≧110°/S； J4 ≧180°/S； J5 ≧160°/S； J6 ≧240°/S；(7) 手腕容许静负荷扭矩： J4 ≧900N·m； J5 ≧900N·m； J6 ≧400N·m； (8) 手腕容许最大惯性力矩：J4 ≧80kg·㎡； J5 ≧80kg·㎡； J6 ≧40kg·㎡；(9) 振动值：≦0.5G以下；(10) 安装方式：地面安装；(11) 要求IP等级：手腕与IP67相当、主体与IP54相当。2、工业机器人控制柜参数：(1) 控制轴数：6轴（最大控制轴数8轴）；(2) 外形尺寸（mm）：≦600（W）*600（D）*600（H）；(3) 位置检测器：绝对编码器；(4) 程序方式：示教再现；(5) 机器人与控制柜间的电缆：5m；(6) 保护等级：≧IP54。3、工业机器人示教器参数：(1) 重量：≦1KG；(2) 保护等级：≧IP65；(3) 支持的语言：中文/英文/日文；(4) 电缆长度：≧8m。三、参数二：定制双头高速电主轴1、安装砂轮数：22、额定输出功率≧3.5KW；3、额定转速≧20000r/min；4、润滑方式：油脂润滑5、输入电压：380V6、传感器安装接口：根据用户要求，提供视觉系统、线激光传感器、超声波传感器、六维力传感器的安装接口，以上传感器由用户提供。四、参数三：机器人编程软件*1、运行平台：PC机，Windows操作系统；*2、许可证书或密钥：2个软件功能完全使用的许可证书或密钥，即可至少同时在2台PC机上完全使用该软件；3、程序编辑：在线调试、代码行自动完成、代码段、实时语法检查等；4、CAD数据导入：支持STEP、IGES、STL、VRML等三维CAD模型的导入；5、CAD建模：可构建给予标准图元（立方体、球体、圆柱体等）模型的三维建模；6. 机器人仿真：支持多机器人仿真，可进行布局分析和真实周期时间检测；*7、二次开发接口：提供C++/C#二次开发接口，支持PC与机器人控制柜之间的高速实时数据传输；能够通过以太网完全访问机器人系统，可远程控制，从PC端得到机器人操作器上所有操作的可视化反馈。